Coordenação

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Aerodinâmica

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A equipa de Aerodinâmica é responsável pelo dimensionamento externo da aeronave, especialmente da asa e da cauda, tendo em conta os constrangimentos das equipas de estruturas. De modo a otimizar a aeronave, a equipa define e/ou analisa a missão a cumprir e identifica os parâmetros a otimizar como velocidade, carga, alcance, entre outros. Assim, a equipa desenvolve e utiliza vários programas de otimização de forma a não só obter dimensões preliminares da aeronave, mas também obter perfis alares que permitam obter a melhor performance tendo em conta uma certa condição de voo. Uma vez obtido o primeiro design, este é analisado em softwares que requerem pouco poder computacional e permitem obter uma boa estimativa da performance que a aeronave terá, assim como garantir a sua estabilidade em voo. Para além disto, também dimensionamos as superfícies de controlo e as pontas da asa. Neste caso, a análise dos seus efeitos no comportamento da aeronave é realizada em softwares de CFD, devido à complexidade do escoamento em torno destes componentes. Numa fase final do design da aeronave, a equipa procura validar todos os dados obtidos em ensaios de túnel de vento e constrói modelos escalados da aeronave para este efeito. Estes dados, em conjunto com os resultados dos voos de teste, permitem à equipa identificar aspetos a melhorar em eventuais futuras iterações da aeronave.

Asa

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A equipa é dividida em 3 áreas: Design estrutural: Nesta área a equipa desenvolve programas de otimização da estrutura interna. Através dos resultados destes programas de otimização, assim como os resultados da equipa de aerodinâmica, o CAD da asa é obtido; Análise estrutural: Esta área é responsável para analisar a asa em FEM (programa de elementos finitos), através deste software é possível validar os resultados obtidos nos programas de otimização; Construção: Aqui são feitas várias pesquisas para melhorar os processos de fabrico, tornar as asas mais leves, mas mais rígidas, mas por outro lado métodos mais fáceis e baratos. A parte mais importante desta área é a construção da asa depois de validada pela análise estrutural.

Cauda

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Na equipa da cauda existem várias tarefas que vão para além do design e construção da cauda do aeromodelo. Somos a equipa responsável pela construção dos booms (os elementos que ligam a cauda às asas e/ou fuselagem) e pelo trem de aterragem. Em qualquer um dos casos a fórmula é simples, materializamos os conceitos das outras equipas. Começamos com o design estrutural dos diversos componentes com base nos inputs da equipa de aerodinâmica. Neste caso fazemos as primeiras interações do design geral e dos diversos subcomponentes, como é o caso das nervuras e longarinas da cauda. Prosseguimos para análises estruturais dos componentes e iteramos o design de forma a obter uma estrutura ótima. Construímos tudo do zero. Isto pode incluir a construção de moldes, cortes de espuma, laminar materiais compósitos, etc. Assim chegamos ao fim com uma ou mais configurações de cauda, um trem e um par de booms.

Fuselagem

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A equipa da fuselagem é responsável por desenvolver não só a estrutura onde a carga útil da aeronave é transportada, mas também acomodar todos os instrumentos de voo e ser a principal ligação física entre a cauda e asa. Existem três áreas principais dentro da equipa: design, simulação e manufatura. Na área de design, são tomadas várias discussões em termos de formato final, estrutura interna e objetivos a serem cumpridos, para posteriormente, avançar um modelo 3D em computador. Na parte de simulação, são levados a cabo análises de elementos finitos para validar integridade estrutural e ensaios aerodinâmicos computorizados de modo a validar todo o design. A manufatura está subdividida em duas fazes, CAM (Computer-aided manufacturing) e montagem. Na fase de CAM, são preparados os ficheiros de produção para as diferentes máquinas a serem utilizadas, como por exemplo impressoras 3D e CNC. A montagem, também designada por fase final, é onde não só todas as peças fabricadas se juntam, mas também onde todo o conhecimento é reunido para terminar todo o processo de desenvolvimento.

Sistemas

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A equipa de Sistemas é a equipa responsável pela implementação e integração de todos os sistemas que voam abordo das aeronaves, e que estão envolvidos na operação das mesmas. Atualmente a equipa está focada em diversas áreas, como o design e implementação dos sistemas propulsivos, o desenvolvimento do hardware e software da Ground Control Station, a ser utilizada na operação da aeronave, a implementação do piloto automático desenvolvido pela equipa de Controlo, o design dos sistemas aviónicos, e a análise de dados de voo. Assim, a equipa trabalha tanto ao nível da eletrónica e circuitos elétricos abordo da aeronave, bem como o software utilizado a bordo e na sua operação. Tudo isto torna a equipa de Sistemas numa equipa versátil de constante inovação e crescimento, na qual tanto é possível trabalhar com componentes ou software de voo, como é possível investigar novas áreas de inovação. Os colaboradores têm a oportunidade de aprender ativamente sobre todas as vertentes que a equipa aborda.

Controlo

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A equipa de Controlo é responsável pelo desenvolvimento e implementação dos algoritmos que constituem o piloto automático da aeronave, assim como o tratamento de dados de ensaios em voo. Assim, a equipa desenvolve algoritmos que são, inicialmente, testados em ambiente de simulação, posteriormente implementados e testados em ambiente real. A equipa realiza, também, o tratamento de dados de voo, de forma a poder estimar coeficientes usados na afinação dos ganhos do controlador de voo.

Visão

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A equipa de Visão é responsável por todas as questões que envolvem as câmaras e algoritmos de Computer Vision. São desenvolvidos e implementados programas que auxiliam a aeronave na sua missão de navegar autonomamente, além da deteção de incêndios florestais para o Wildfire Combat, assim como para as tarefas da New Flying Competition. A equipa também conta com uma forte componente de investigação, na qual os membros aplicam métodos do estado arte para a resolução de problemas.

Marketing e Relações Externas

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A equipa de marketing foca-se em duas vertentes distintas: Imagem e Relações externas. Os membros da equipa que se dedicam a Imagem são responsáveis pela divulgação do projeto e dos seus trabalhos, através das redes sociais; pela redação da Newsletter bi-mensal do ATLAS; pelo design da merch e da página de Website da equipa; e também pelo planeamento de eventos de Team Building. Relações externas dedica-se inteiramente ao contacto com empresas e no estabelecimento de parcerias e patrocínios.