Estruturas & Aerodinâmica

A equipa de Estruturas e Aerodinâmica é responsável pelo desenvolvimento da componente física da aeronave. As suas tarefas passam não só pelo dimensionamento inicial da aeronave, sua modelação 3D, análise aerodinâmica, estrutural e investigação de técnicas de fabrico, como também pela parte prática de construção, teste e manutenção dos aeromodelos. O objetivo principal desta equipa é fornecer aeronaves capazes de cumprir todas missões a que o projeto UAV-ART se propõe.

Controlo

A equipa de Controlo é responsável pelo estudo de estratégias de controlo de navegação de aeronaves e pelo desenvolvimento e aperfeiçoamento, em ambiente de simulação, do controlador de voo. Para além disso, a equipa está também encarregue pelo tratamento de dados obtidos através de testes de voo. Num futuro próximo, a equipa tem como objetivo implementar um sistema de aterragem autónomo.

Sistemas

A equipa de Sistemas foca-se em três grandes áreas de atividade, cruciais para o projeto: a primeira é a implementação da eletrónica a bordo do aeromodelo, bem como o desenvolvimento das várias placas (PCB) necessárias; a segunda é a integração em Python, no computador de bordo (Raspberry Pi), dos algoritmos de piloto automático desenvolvidos pela equipa de Controlo; a terceira é o desenvolvimento de uma estação de seguimento no solo (GroundStation) capaz de comunicar ativamente com o aeromodelo durante o voo e controlar o seu comportamento. Tudo isto torna a equipa de Sistemas numa equipa versátil de constante inovação e crescimento, na qual os colaboradores têm a oportunidade de aprender ativamente sobre todas as vertentes que a equipa aborda.

Visão

Com foco no futuro do projeto, a equipa de Visão tem como propósito obter dados para a navegação e controlo do veículo, a partir do processamento de imagem e visão computacional. A equipa também é responsável pela implementação da câmara e outros equipamentos para a aquisição de informações visuais. Atualmente, a equipa desenvolve técnicas de desvio de obstáculos, deteção de objetos e navegação visual.

Marketing

A equipa de Marketing tem como principal objetivo promover o projeto quer seja no curso e no IST, tal como na comunidade científica. Deste modo, a equipa tem como responsabilidades editar e publicar fotos/vídeos relativos ao projeto nas redes sociais do núcleo, obter financiamento através de patrocínios com empresas do setor aeroespacial e desenvolver a página do UAV-ART no Website do AeroTéc.